Praktikant*in/Abschlussarbeit (all genders) - Simulation und Machine Learning in der Robotik

Fertigungsprozesse sind Gegenstand zahlreicher aktueller Forschungsarbeiten im Bereich der Robotik. In modernen Produktionsprozessen entfallen etwa 50 Prozent der Zeit und 30 Prozent der Kosten des gesamten Produktionszyklus auf die Montage. Roboter bieten eine ideale Lösungsmöglichkeit für repetitive Montagevorgänge und werden bereits zahlreich in einer hocheffizienten industriellen Produktion eingesetzt. Eine Herausforderung stellt die automatisierte Fertigung unter Unsicherheiten in Lage sowie Geometrien der Werkstücke dar, welche wir mit Methoden des maschinellen Lernens adressieren.

• Übertragung realer Fertigungsaufgaben in die Simulation als Digital Cousins
• Automatisierte Generierung von großen Datenmengen durch Augementierung
• Training (Reinforcement/Imitation Learning) von großen Basismodellen (Vision-Language-Action) mittels Simulations- und Realdaten
• Transfer resultierender Policies aus der Simulation auf die reale Roboterhardware (Sim2Real Transfer)
• Untersuchung von Abweichungen des Systemverhaltens in Simulation und Realität (Sim2Real Gap) auf Basis verschiedener System Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehlern 
• Anpassung der Simulation und Implementierung von Methoden, um die Robustheit des Sim2Real Transfers zu erhöhen

• Gestalte Deinen Zeitplan: Profitiere von flexiblen Arbeitszeiten, die sich perfekt mit Deinem Studium vereinbaren lassen.
• Werde Teil eines kreativen Teams: Erlebe eine offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der Deine Ideen wertgeschätzt werden.
• Vielfalt, die begeistert: Freue Dich auf abwechslungsreiche Aufgaben, die Dich inspirieren und herausfordern.
• Gestalte die Zukunft aktiv mit: Beteilige Dich an anwendungsorientierter Forschung und setze Deine theoretischen Kenntnisse in die Praxis um.
• Innovationen, die begeistern: Arbeite an spannenden und zukunftsweisenden Projekten mit, die einen echten Unterschied machen.

Deine wöchentliche Arbeitszeit wird nach Absprache vereinbart. Du kannst sofort starten (für ein Praktikum mindestens 3 Monate). Vor Prüfungen kannst Du Deine Stunden reduzieren und in den Semesterferien erhöhen. Die Arbeitstage kannst Du flexibel festlegen. Nach Deinem Studium besteht die Möglichkeit, in Voll- oder Teilzeit bei uns zu arbeiten.

Für die Vergabe und Durchführung der Arbeiten gelten die Regeln der Hochschule, an der Du eingeschrieben bist. Bitte halte für die Betreuung Deiner Abschlussarbeit Rücksprache mit einem Professor / einer Professorin Deiner Wahl. 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.